Vanaf de oude Romeinen
De paalfundering bestaat al vele eeuwen. De oude Romeinen fundeerden hun belangrijke kunstwerken, zoals de landhoofden van viaducten, op (houten) heipalen. Toen echter het Romeinse Rijk in de vierde eeuw van onze jaartelling strijdend ten onderging, raakte deze funderingstechniek - net als vele andere technische verworvenheden, zoals de toepassing van cement - in het vergeetboek. In de Middeleeuwen werden oude gebouwen, kerken en kastelen werden gebouwd op een basis van koeienhuiden.